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    由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂，涉及到电子技术和微处理技术)，如果维修人员仍采用传统的维修方法，就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求，已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响，以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感，以致在对其维修时常会出现认识上的误区，迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线，是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言，该操作不当或时机不对时，将会给维修工作带来困难，甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时，ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码，无锡好汽车电控，进而查找故障原因和故障部位，无锡好汽车电控。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝)，由于中断了ECU的电源，存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码)，就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件(譬如：特定范围的发动机转速及负荷、发动机的某种水温，无锡好汽车电控、某种进气温度以及有关传感器的某种工况等)，显然。**汽车电控厂商，无锡东英电子有限公司。无锡好汽车电控

   发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器，并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为***的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的*是发动机的电喷部分，而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时，必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征，方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下，若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现)，这些故障往往与电喷控制系统无关。此时。无锡正规汽车电控通用汽车电控报价，无锡东英电子有限公司。

   按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit，cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息，识别外界的物体(识别对象物)，并且识别其位置。具体而言，外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。

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2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是**地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。正规汽车电控诚信互利，无锡东英电子有限公司。无锡正规汽车电控

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   后述的直线前进判定部141)、及判定所述车辆的轮胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直线前进判定部判定所述直线前进性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情况下，判定所述车辆的行驶稳定性良好。(4)推荐所述直线前进判定部在所述车辆的轮胎的切角为规定的阈值以下，并且所述车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下，判定所述直线前进性良好。(5)推荐所述抓地判定部在所述车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下，判定所述抓地性良好。实用新型的效果根据本实用新型，可提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。附图说明图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统的结构的图。图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。符号的说明1：车辆控制系统10：ecu11：自动驾驶控制部12：驾驶切换控制部13：手动驾驶控制部14：行驶稳定判定部141：直线前进判定部142：抓地判定部50：车辆传感器63：awd61：eps具体实施方式以下，一边参照附图，一边对本实用新型的一实施方式进行详细说明。无锡好汽车电控

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