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包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等，并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息，识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言，本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较，由此识别本车辆正在行驶的行驶车道，并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言，行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息，一边对应于本车辆的状况及周边状况，一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言，行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言，行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补，从安全性与效率性的观点出发，选择此时间点的合适的目标轨道。另外，当在后段中进行详述的异常判定部116中，已判定乘员或本车辆为异常状态时，行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。好汽车电控多少钱，无锡东英电子有限公司。无锡汽车电控报价

    当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的电喷部分，而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时，必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征，方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下，若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现)，这些故障往往与电喷控制系统无关。此时，应按传统发动机故障的判断步骤进行排查；切记不要盲目检查微机系统的执行器、传感器和电路，否则不徒劳无功。无锡汽车电控供应电控系统可以提高汽车的燃油经济性。

    一般在解读故障代码后，只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查，找到并排除断路、短路的故障点，即告成功。但是，若因某种原因使传感器的灵敏度下降(虽在ECU设定的范围之内，但反应迟钝、输出特性偏移等)，则自诊断系统就检测不出来了。尽管发动机确有故障表现，但自诊断系统却输出了表示无故障的正常代码。这时就应该根据发动机的故障征状进行分析判断，继而对传感器单体进行针对性的检测，以找到并排除传感器故障。例如，当发动机怠速不稳并伴有行驶中发动机运转失调，系统又无故障代码输出时，首先值得考虑(怀疑)的便是空气流量传感器或者是进气歧管(真空)压力传感器出了故障。因为这两个传感器性能的好坏直接影响到基本燃油喷射量，尽管此时没有显示相应的故障代码，也应该对它们进行检查。(2)自诊断系统可能显示错误的故障代码。这是由于工况信号失误而引起的。例如，一辆奥迪V6L轿车，故障代码显示的是“水温传感器短路或断路”故障；而发动机的故障征候却是：无论冷车或热车都不好起动，并且伴有回火、怠速不稳，发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器，并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。

   电控比较的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。从全球范围来看，新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流，很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展，这也为电控的发展带来了契机。国内市场，随着国家的政策的帮扶，一些实力较强企业，正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面，呈现出百花齐放的态势。以下是国内外以及合资中比较的新能源汽车电控供应商：西门子（SIEMENS）-德国简介：西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界比较大的能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年，西门子在中国的总营收达到，实现稳健增长。西门子已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国比较大的外商投资企业之一。日立汽车系统（HitachiAutomotiveSystems）-日本简介：成立于2009年，产品有发动机管理系统、电子传动系统、行驶控制系统等。全球建有56家关联公司，其中中国就有16家，2013年集团销售额达8921亿日元，营业利润率为5%。为了改善经营，该公司2013财年大幅增加设备和研发投资，在智驾方面有所突破。电控系统可以实时监控汽车的运行状态。

近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。中文名汽车电控外文名Automotiveelectronontrol全称汽车电子控制技术地位衡量现代汽车发展水平的重要标志目录1系统介绍2分类3发展趋势汽车电控系统介绍编辑近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用（通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统。其中。汽车电控系统提高了燃油效率和性能。无锡汽车电控工厂

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