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    公司多次承担国家863计划电动汽车重大项目、上海市重大科技及产业化项目，为国内外整车企业配套开发电驱动系统200多项，并取得车用电驱动领域多项**。同时公司还主持并参与了多项国家和行业标准的制修订工作。公司产品在一汽集团、奇瑞、东风、长安、华晨、吉利、广汽、长城、上汽、上海、大众、德国大众、本田、宝马、GM、中国台湾中华、依维柯、五菱、宇通、中通、广客、恒通、金龙、百路佳，广东好汽车电控、扬子江、北汽集团、重庆渝安、江铃等国内外**整车企业中得到广泛应用。公司作为上海汽车电驱动工程技术研究中心的依托单位，拥有系列节能与新能源车用驱动电机系统研发和测试平台，广东好汽车电控，研发能力覆盖各类车用电驱动系统。2013年公司电动汽车电机及电驱动系统销量1万台，市场份额59%，是新能源汽车电机及电驱动系统地**企业。目前，公司已拥有两条柔性生产线，年产能力3万台套，广东好汽车电控。2015年6月，大洋电机拟以35亿元收购上海电驱动股份。北京大洋电机-中国简介：北汽大洋电机科技有限公司（以下简称公司）是由中山大洋电机股份有限公司与北京汽车新能源汽车有限公司合资创建的专业电机制造企业。公司于2010年12月挂牌成立（2011年7月份完成注册），坐落于北京市大兴区采育经济开发区。本地汽车电控订做，无锡东英电子有限公司。广东好汽车电控

    前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系。汽车电控分类编辑（一）发动机电控系统发动机电子控制系统（EECS）是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在比较好工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。1．电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在比较好点火提前角下工作，使发动机输出比较大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。2．电控燃油喷射（EFI）控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3．废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。广东好汽车电控汽车电控制造，无锡东英电子有限公司。

    已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。2．防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的**有价值的一项应用。3．电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作。

    发动机的转速始终提不高。显然这些故障与水温传感器的关系并不密切(检查水温传感器，并无故障)。后经调查询问才知道该车曾加注过含铅汽油。当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为***的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的*是发动机的电喷部分，而无法兼顾(监测)发动机的全部(尤其是纯机械部分)。因此在进行维修时，必须首先正确区别两类故障的发生部位和表现特征，方能准确、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自诊断系统正常的前提下，若发动机有故障征候而故障警示灯未亮(即无故障代码出现)，这些故障往往与电喷控制系统无关。此时。直流汽车电控制造，无锡东英电子有限公司。

    取得以下的效果。在本实施方式的车辆控制系统中，当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定车辆未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。由此，例如在车辆正在低μ路面等上进行转弯行驶的情况下，当进行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适且难以维持车辆的行驶稳定性的情况下，朝手动驾驶控制的切换受到限制。具体而言，车辆的转向控制的手动驾驶化得到容许，另一方面，车辆的驱动力分配控制维持自动驾驶状态(部分手动驾驶控制)。因此，即便在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，也可以维持车辆的行驶稳定性。另外，在本实施方式的车辆控制系统中，在执行朝部分手动驾驶控制的切换后，在由行驶稳定判定部判定已满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。如此，根据本实施方式，可维持车辆的行驶稳定性，并分阶段地执行车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换。**汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。广东好汽车电控

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    解决问题的技术手段(1)本实用新型提供一种车辆控制系统，其是包括对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部(例如，后述的自动驾驶控制部11)、对应于驾驶者的操作而对所述车辆进行手动驾驶控制的手动驾驶控制部(例如，后述的手动驾驶控制部13)、及对所述自动驾驶控制与所述手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部(例如，后述的驾驶切换控制部12)的车辆控制系统(例如，后述的车辆控制系统1)，其包括判定所述车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部(例如，后述的行驶稳定判定部14)，且所述驾驶切换控制部当在所述车辆的转弯行驶中执行从所述自动驾驶控制朝所述手动驾驶控制的切换时，在由所述行驶稳定判定部判定未满足所述行驶稳定条件的情况下，执行朝将所述车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将所述车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。(2)推荐所述驾驶切换控制部在执行朝所述部分手动驾驶控制的切换后，在由所述行驶稳定判定部判定已满足所述行驶稳定条件的情况下，执行朝将所述驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。(3)推荐所述行驶稳定判定部具有判定所述车辆的直线前进性的直线前进判定部(例如。广东好汽车电控

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