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三：直线电机的缺点是什么：（1）存在不可避免的"端部效应（EdgeEffect）"，即直线电机的端部磁场的畸变影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，直线电机的轴，而且存在较大的推力波动；（2）控制难度大，直线电动机在运行的过程中负载的变化，系统参数的变动和各种干扰，直线电机的轴，包括端部效应，都直接作用在电机本身，没有缓冲环节，如果系统的鲁棒性不强，会造成系统的失稳和性能的下降；（3）其它缺点如需要隔磁，安装困难，直线电机的轴，成本高等。一些动初级直线电动机的初级采用无铁芯结构，大大减小了运动惯量。直线电机的轴
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积**地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以**地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而**地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。直线电机的轴磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。
直线电机可以分为圆柱形音圈电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。圆柱形音圈电机其结构为图柱形,其磁路与动磁执行器较为相似但是其中的线圈可以进行复制一便更好的增加行程。U型槽式直线电机这种直线电机有着两个介于金属板之间的平行磁轨，该磁轨均对着线圈动子。而线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是很大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力比较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出比较低,但是控制速度相对**平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。
具有高速、高精度、高稳定性等优势特性的直线电机，已被诸多跨国企业所重视，越来越多的跨国企业研究与开发直线电机，并将直线电机技术应用到自我生产和装备中，直线电机及技术是当今全球机电以及电子生产设备中***技术之一。我国直线电机技术应用还不够***，大力发展直线电机应用技术，能够迅速拉近我们企业与世界发达国家同行企业之间的差距。直线电机的高速、高精度等特点，决定着它在电子装备业的硬性需求。我们的企业应利用直线电机技术，加工各种微米级、纳米级的高精度产品，并把直线电机技术运用到生产中，以大力提高我们电子装备业的生产能力和生产水平。直线电机对应于旋转电动机定子的一边嵌有三相绕组，称为初级（定子）。
随着**、航天、汽车、微电子等高技术行业不断发展，对製造加工业提出了更高的要求，超高速加工和超精密加工成为未来机床业发展的两个主题。传统的机床进给驱动系统是“旋转电机+滚珠丝槓”机构。这种驱动系统涉及的中间部件多，运动惯量大，而且滚珠丝槓本身俱有物理局限性，因此产生的线性速度、加速度及定位精度均有限，不能满足超高速、高精密加工的需要;于是直线电机受到人们关注，它直接产生直线运动，结构简洁，运动惯量小，系统刚度高，快速响应特性好，高速情况下能实现精密定位，产生推力大，尤其运动速度、加速度高于滚珠丝槓的若干倍，工作行程可以无限长，维护少、寿命长。这些优点使它成为现代机床进给驱动的理想部件。在直线运动中，行程比较大的情况下，丝杆很难进行延伸，但是直线电机可以通过定子部分的扩展来很好的解决。直线电机的轴
U型直线电机有两个相对的平行磁道，线圈包裹在环氧树脂中，充当动力器，线圈组件是无铁的。直线电机的轴
铁芯直线电机的线圈先安装到铁叠片上，然后再安装到铝制底座上。铁叠片用于引导磁场，由于集中了绕组产生的磁场，铁芯电机增加了其出力性能。同时，因为铁片的存在，在磁道和线圈组件之间存在吸引力，这种吸引力与电机产生的力成比例，可以将其用作空气轴承系统的预紧力，在选择其他导轨时，应当考虑这种力，它会增加轴承磨损。另外，当铁片经过磁体，电机推力会发生变化，这称为齿槽效应，齿槽效应会影响低速平滑度（速度波动）。直线电机的轴
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